叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。襢裼暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑磬控忌，抑纵送忌。叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。
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《大叔于田》描述“大叔”乘车出外打猎的经过，赞美了大叔娴熟的驾御技能，高超的射技和英武勇敢。诗的描写突出了大叔射御的动作，火烧的场面，尤其是空手打虎的细节，刻划出一个生动、鲜明的贵族猎人形象。